近年來的地質學和古生物學研究認為，恐龍在突如其來的黑暗與嚴寒的環境中滅絕是因為一顆巨大的小行星在大約6500萬年前墜落在墨西哥灣，進而引發了冰期的降臨。而我們恒溫哺乳動物的祖先更能適應寒冷氣候，因此得以在冰期中崛起。

1　　大約4000萬年前，在北美洲出現了一種只有如今的兔子大小的恒溫哺乳動物，稱為始駝，是如今駱駝的祖先。

大約300萬年前，也就是更新世初期，巴拿馬地峽形成了，始駝于是得以從北美洲遷徙到南美洲。在那里，始駝的后代——美洲駝、羊駝、原駝和駱馬在安第斯山脈逐漸繁衍生息。

大約50萬年前，在北美洲，始駝的后代中出現了現代駱駝。

更新世在10000 年前就結束了，其特征是間歇性但大規模的冰期。在一輪又一輪的冰封過程中，地球上的冰大量積累，極地的冰帽不斷擴張，導致海平面下降了幾百英尺。因為白令海峽部分地區水深少于200英尺，所以當時海平面已經低到足以讓白令海峽底部的一部分暴露出來。這就形成了一個天然陸橋——白令陸橋。動物和植物得以通過這一陸橋在東西半球之間遷徙。

在更新世晚期的物種交流中，兩次意義深遠的遷徙發生了：人類從西伯利亞向東進入了新大陸，駱駝和馬則朝著相反的方向遷徙到亞洲，進而進入非洲。

可能是為了避免成為美洲的大型劍齒虎的獵物，可能是因為氣候的周期性波動導致它們賴以為生的草料出現了某種變化，也可能是為了躲避史前人類的狩獵，這兩種有蹄動物很快就在北美洲消失了。雖然后來西班牙征服者將馬以一種驚人的方式重新引入美洲，但駱駝再也沒有榮歸故里。

然而，駱駝最初也沒能在所謂“舊大陸”的新家順利地繁衍生息。與成群結隊、沖鋒陷陣的馬不同，沒有防御能力的駱駝的最高速度只有每小時20英里——這對獅子或其他任何敏捷的大型捕食性動物來說都是可以輕松獵捕到的一餐。

2　　在亞洲最干燥的地區，尤其是阿拉伯地區，駱駝發展出了其獨特的進化優勢：儲備和保存水的能力。這一能力使駱駝能夠在沙漠中長期生存，遠離大型肉食動物聚居的綠洲地帶。

駱駝并不像人們通常認為的那樣把水儲存在駝峰中，而是把水均勻地分布在全身。它們可以在一次性大量飲水達50 加侖之后，連續行走數天而無須補充水分。在特殊的情況下，它們甚至能連續行走數星期。它們對于液體的保存得益于其腎臟的一項特殊能力，即有效地濃縮尿液。

最早的亞洲駱駝是雙峰駝，但在更為炎熱的阿拉伯地區和非洲沙漠，駱駝則進化到了現在更常見的單峰駝形態。這一形態減少了駱駝身體的表面積，從而減少了水分的蒸發。單峰駝還逐漸具備了另一種節水機制，即在白天的高溫下被動地將體溫升高，最多可提升6華氏度，從而減少由出汗造成的水分損失(這對哺乳動物來說是不常見的)。

直到今天，單峰駝仍舊在阿拉伯地區和非洲占據主導地位，而雙峰駝則多棲息于亞洲。

無論是雙峰駝還是單峰駝，起初都在進化上打了一場敗仗，只是人類的偶然出現才使得它們免于滅絕。

3　　駱駝是少數可以被馴養的動物之一。一種能被人類馴養的動物需要同時具備以下幾個不尋常的特征：人類能提供給它有吸引力和營養豐富的食物;易于放養，溫和馴服，對人類沒有恐懼感，對人類的疾病有抵抗能力;最重要的是，能在圈養過程中不斷繁殖。

只有少數動物在各方面符合上述條件。大約10000 年前，山羊和綿羊成為首批被馴養的牲畜，然后是雞、豬、牛，最后才是駱駝。被馴養的驢、馬和狗主要用來運輸、狩獵和征戰，但也時常會出現在食物鏈中。

我們幾乎不知道那些最常見的作物和動物是如何首先被馴化的，駱駝也不例外。基于人類學的證據，早在大約5000 年前，在非洲之角或阿拉伯地區南部的紅海沿岸，人類可能就開始飲用駱駝奶了。直到今天，索馬里人都拒絕騎乘駱駝，因為他們相信騎乘體積龐大、行動緩慢而笨拙的動物會讓他們的騎手很容易成為被攻擊的目標。今天，這一地區也是世界上駱駝數量最多的地方。

人類最初飼養這些駱駝僅僅是為了飲用它們的奶水。漸漸地，人類發現了駱駝的其他價值：

雄駱駝的肉和皮，兩種性別的駱駝的毛發，以及作為運輸工具。

直到大約公元前1500年，驢一直都是人們使用畜力運輸的首選。此后，游牧部落才開始大量飼養駱駝作為畜力運輸工具。如果把驢比作家用小轎車，其光滑而堅實的皮膚表面適于馱運較輕的物品;那么駱駝就是路虎，它碩大而帶有肉墊的蹄子使它能在人跡罕至的荒原上以兩倍的速度，馱運兩倍重量的貨物。

駱駝的這一能力使得中東沙漠地帶和亞洲大草原上的貿易發生了革命性的變化。這一點從絲綢之路中就能發現。