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按齒形分類：圓柱齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內嚙合齒輪等。
按傳動方式分類：平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動（如錐齒輪傳動）和交錯軸齒輪傳動（如蝸桿傳動）。
齒輪箱齒輪工作原理
齒輪箱齒輪的工作原理基于齒輪的嚙合原理。當兩個齒輪相互嚙合時，一個齒輪的旋轉運動將帶動另一個齒輪的旋轉。通過選擇不同大小的齒輪組合，可以實現不同的轉速比和扭矩比。此外，齒輪箱還可以實現旋轉方向的改

變和動力的平衡與同步。