**按齒輪外形分類**：
     -  **圓柱齒輪**：輪齒沿軸線方向呈圓柱形，包括直齒輪、斜齒輪和人字齒輪。
     -  **錐齒輪**：輪齒呈錐形，用于相交軸之間的傳動。
     -  **非圓齒輪**：齒輪的輪廓不是簡單的圓形，而是根據特定的工作需要設計的。
     -  **齒條**：可以看作是齒寬無限大的齒輪，與齒輪嚙合時，將旋轉運動轉換為直線運動。
**蝸桿與蝸輪**：蝸桿和蝸輪嚙合時，將旋轉運動轉換為軸向移動，常用于減速傳動。